现代控制理论与工程

现代控制理论与工程是一门研究如何通过数学模型和算法来设计、分析和优化控制系统，以实现对动态系统的有效管理和性能提升的学科。它广泛应用于航空航天、机器人、自动化、电力系统、化工过程控制等领域。现代控制理论的核心包括状态空间法、最优控制、鲁棒控制、自适应控制等，强调系统的动态特性、稳定性和鲁棒性。与传统控制理论相比，现代控制理论更注重多变量系统、非线性系统和时变...